MiniRobot

 

Componenti per RoboExplorer e RoboCup 

I componenti descritti in questa pagina sono stati studiati e realizzati per costruire robot esploratori e calciatori impiegabili nelle competizioni .Ai prezzi indicati viene effettuato uno sconto  del 30% per le scuole (minimo 5 pezzi) e del 50% per gli studenti che ne volessero acquistare uno personale (con opportuna lettera di accredito della scuola).

I componenti dei robot sono stati progettati in parte da noi e in parte dalle scuole 

ITIS Pacinotti, Von Neumann (Roma) e  Cardano (Monterotondo)

I prodotti sono tutti disponibili disponibili.Possono essere usati sia come Explorer che per Robocup.
Sono i robot che partecipano regolarmente alle Robocup mondiali.Per spiegazioni didattiche vi consigliamo di contattare il prof.Gianpaolo Pucci o il Prof.Nicola Amoroso ISTITUTO TECNICO INDUSTRIALE G. CARDANO 00015 Monterotondo (RM) - PIAZZA DELLA RESISTENZA 1 tel: 06 90625472 
Gp_Board , basata su un microcontrollore Microchip PIC16F874/7 e  serie PIC 18xxx (40 Pin) con frequenza di lavoro fino a 40 MHz e  Flash da 4/8K. 
32 bit Digital Port in-out;
8 Analog input (ADC a 10 bit);
3 Timer (in-out);
4 Interrupt hardware;
2 PWM (Pulse Wide Modulation);
3 Serial Interface (USART, I2C, SPI).
La scheda Gp_Bus offre la possibilità di interfacciare il microprocessore ai seguenti dispositivi hardware predisposti      sulla scheda: 
1 LED;
1 Buzzer;
1 Display LCD HD44780
1 Rs232 porta seriale;
4 Switch;
2 Drive motors;
1 Logic power;
1 Motor power;
1 In Circuit Programmer;
3 Expansion slot;

 Scheda GP-BUS                                       € 28.00
Programmatore ICSP (In Ciruit Programming). Il download del software avviene tramite un’apposita scheda programmatore connesso da un lato alla porta parallela del computer e dall’altro, serialmente, alla scheda GpBoard (In Circuit Programming).Essendo la memoria del microcontroller di tipo flash, ovvero programmabile e cancellabile elettricamente (EEPROM), il processo di programmazione è velocissimo e può essere ripetuto centinaia di volte.E' naturalmente utilizzabile con tutte le nostre schede con attacco ICSP.

 Scheda programmatore GP-BUS          € 10.00

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Scheda di pilotaggio per motori cc, solenoidi,stepper. Basata su due L293D puo' pilotare fino a 4 motori cc o addirittura 8 solenoidi .
Scheda per 2 L293D                                 €   5.00
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Telaio con supporti per il motore e ruotino       

                                                                    € 10.00

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Motoriduttore 18 Volts                             € 12.00 Motoriduttore 6 Volts                               € 18,00

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Coppia ruote tornite con OR in gomma   € 8,00

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Pacco batterie ricaricabili NiCd 7,5 Volts 800 mA con sensore di temperatura . Si consiglia l'uso di un pacco per l'alimentazione del motore a 6 volts  e due per quello a 18 Volts.                                        € 8,00            Cliccare per ingrandire 
Accessori
I seguenti materiali accessori non hanno gli sconti indicati in precedenza tutti i prezzi sono IVA Inclusa..
Kit materiali passivi per Gp_Board :Interruttori, pulsanti,zoccoli,
resistenze,condensatori,connettori,trimmer,		 € 10,00
Pic16F874A €   7,50
Pic16F877A €   8,00
L293D €   1,50
L298 €   3,00